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1950 年
創辦人王石獅於台北市博愛路，成立精機公司，開始經營機械相關事業。
1950 年
1960 年
於新北市樹林設廠。生產鞋面機、耕耘機、封袋口機、手套機…等產品。
1960 年
1971 年
推出台灣第一台拷克車SK615 (品牌: Crown) 與日本Newlong 公司技術合作
1971 年
1974 年
廠至新店現址，成立研磨部代工家電(三洋, 大同…等)零件，如：洗衣機、冰箱壓縮機… 等金屬零件
1974 年
1978 年
推出 DL 系列平車
1978 年
1984 年
停止使用Crown品牌。推出SH-6000 拷克車
1984 年
1985 年
推出台灣第一台拷克車SK615 (品牌: Crown) 與日本Newlong 公司技術合作
1985 年
1988 年
推出台灣第一台拷克車SK615 (品牌: Crown) 與日本Newlong 公司技術合作
1988 年
1989 年
設立香港分公司。日本三菱OEM合作
1989 年
1993 年
總公司遷至板橋三民路現址。CT6500系列開始暢銷
1993 年
1994 年
勝家日鋼(シンガー日鋼) OEM合作
1994 年
2002 年
設立中國營運據點於昆山
2002 年
2005 年
推出 NT 系列四針六線
2005 年
2006 年
韓國Sunstar OEM合作
2006 年
2016 年
推出 CX 系列三本車
2016 年