2相步進驅動器依驅動方式及驅動迴路設計的不同，一般可依以下差異做分類；
依激磁順序的控制方式：可區分為單相激磁、雙相激磁、單／雙相激磁。
依控制供給電力的方式：可區分為定電壓驅動、定電流驅動方式。
依線圈電流流通的方向：可區分為單極性驅動、雙極性驅動方式。
依控制步進角大小的差異：可區分為全步進驅動、半步進驅動、微步進驅動方式。