★ EtherCAT通訊控制，支援控制模式PP、PV、HM、CSP、CSV
★解析度設置： 200 ppr ~ 102400 ppr (可自定義)
★ 4組INPUT (IN1 – IN3 & TP1 )： NPN、PNP兼容
★ 2組OUTPUT(OUT1 & OUT_BR) ： OUT1可自定義功能
★保護功能：馬達過電流、馬達開路、過電壓、低電壓
★燈號顯示：綠(狀態)、紅(警報)，隨警報&狀態對應閃爍次數